惯性导航的优缺点

惯性导航系统中矩阵应用的讨论

通过预存的2d地图进行匹配定位视觉定位:基于特征点的定位惯性导航:多

2018惯性导航原理及优劣势(优缺点)解读

通过预存的2d地图进行匹配定位视觉定位:基于特征点的定位惯性导航:多