机器人一般分为两大类

工业机器人本体分析 工业机器人按照机械机构分,可分为直角坐标机器人

仿人机器人主要由三大部分组成,分别是机械部分,控制部分,传感部分

第二章机器人分类

特种机器人分为:军事应用机器人,极限作业机器人,应急救援机器人服务