两驱是只有两个轮分配到驱动力, 四驱是四个轮都有分配到驱动力。两者最大的不同是:四轮驱动车, 四个轮子上的两根轴是连在一起的, 配备的驱动分配装置, 能根据每个轮和地面接触的摩擦力, 来控制每个轮子的驱动力, 比如摩擦力小的, 就给比较小的驱动力, 以致能最大地利用发动机的驱动力, 和达到四轮平衡而增加很大的稳定性。由于奥迪A4L两驱版本采用了前驱结构，和宝马3系以及奔驰C级等的后轮驱动相比，在积雪路面行驶时更加容易驾驶。几乎不会出现后驱只打滑车辆不前进极差的操控。另外，奥迪A4L前和转向结合在一起，在积雪路面行驶时，操控性和动力性相结合，更是完美的体现出前驱结构在积雪路面的优势。两驱指的是汽车前轮或后轮作为驱动轮，另外两轮作为从动轮不变，其中两驱又分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式。四驱能够将发动机动力分配到4个车轮上，能够让车辆的操控和通行能力大幅提升。目前，四驱一般分为：全时四驱、分时四驱和适时四驱。