长期使用自动驻车危害并不大，其实自动驻车就是一种自动刹车功能，开启了自动驻车功能以后，每次踩下制动踏板使车辆停放好了以后，仪表盘上的指示灯就会亮起，这时就不需要再踩制动踏板了，系统自会完成制动，而当踩下油门踏板时，系统又会自行解除，并不会多汽车造成什么损害。
自动驻车更多的是为了在行车过程中遇到坡路或等红绿灯而设计的，相当于自动拉手刹，一般在正常行车过程中并不会触发自动驻车功能，只有停车时才会触发，而想要解除该功能时只要轻点油门就可以了，对于刹车系统并不会造成多大影响，所以自动驻车可以一直开着的。
不过，建议在倒车或侧方停车的时候将自动驻车关闭，以避免车主在倒车的时候无法使用刹车方式来缓慢控制车辆前进，或者因不能正确掌握油门控制而造成不必要的事故发生。
自动驻车的正确使用方法
1、驾驶员系好安全带，在行车过程中开启激活自动驻车功能；
2、按下“AUTOHOLD”开关，然后等待指示灯亮起即可；（以小鹏G3为例，启动车辆后点击显示屏“小汽车”图标进入控制界面，点击“辅助驾驶”按钮，接着点击“AUTOHOLD自动驻车安全”开关开启即可）
3、车辆在行驶过程中，踩下制动踏板直至车辆完全停止，便可松开刹车，同时查看仪表盘上显示的驻车系统标识，档位保持在D档或N档即可，这时车辆始终处于静止状态；
4、如果要解除自动驻车，轻点油门即可；
5、下车是需要将档位切回P档，并拉手刹。