车辆过期年审是需要接受处罚的，建议还是按时进行年审，关于汽车逾期年审的规定和说明如下：
1、车辆逾期不年审出了事故不予理赔，根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效；
2、保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付；
3、车辆不年检会被扣车并罚款 对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。按照《机动车登记规定》第四十七条第四项之规定 上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，记3分，罚200元，可并处暂扣车辆。