英文On Board Diagnostics的缩写，中文含义是车载自动诊断系统。作用是一般用在实时监测发动机运转状态以及尾气处理系统的工作状态。
OBD实时监测的包含：EGR、发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放调节系统、燃油系统等系统和部件。工作原理是：当有排放故障时，ECU记录故障信息和有关代码，并通过故障灯（MIL）或检测发动机（Check Engine）警告灯亮，告知行驶员。
修理人员通过汽车原厂专用仪器读取故障码，对故障做好快速定位，以便于对汽车的修理，大大缩短人工诊断的时间。
现在市面上大基本都装备的是OBD-II系统（能理解为第二代OBD）。OBD-Ⅱ相对于第一代技术，最大的差别就是在于有严格的排放针对性，本质是通过监测汽车的动力和排放调节系统来监控汽车的排放。
OBD技术最早起源于80年代的美国，从1996年先，凡在美国销售的全部新车，必须符合OBD Ⅱ程序规定，2004年之后，汽车发达国家的OBD技术进到第3个环节。