2020款路虎卫士前后基本都使用的是独立悬架，这一款车的前悬架使用的是双叉臂独立悬架，后悬架使用的是多连杆独立悬架。双叉臂悬架和多连杆悬架基本都是比较经常遇见的独立悬架，这两种悬架的结构也基本都是比较复杂的。双叉臂悬架是由左右两个叉臂组成的，而且左右两个叉臂之间还有一个连杆。双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以抑制刹车点头现象。多连杆悬架是一种基于双叉臂悬架改进而来的产品，这样的悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，这样子可以提高汽车的操控性和乘座舒适性。多连杆悬架的结构比较复杂，而且成本同样是比价高的。汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另外一类是非独立悬架。汽车上经常遇见的独立悬架有麦弗逊悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，多连杆悬架，双球节悬架。汽车上经常遇见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。独立悬架的中间是断开的，非独立悬架的中间是连接在一块的。理所当然使用独立悬架的汽车同轴两个车轮支架是沒有干涉现象的。