残疾人驾驶车上路会不会被查还是要看有没有驾驶证，没有的话就会被查。残疾人考驾驶证的要求如下：
1、右下肢、双下肢缺失的人员，但能够自主坐立的残疾人，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；
2、丧失运动功能的人员，但能够自主坐立的残疾人，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；
3、手指末节残缺的人员，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
4、右手拇指缺失的人员，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
5、有听力障碍但佩戴助听设备能够达到合格标准的人员，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的驾驶证。