卡罗拉的插电混动版车型前悬架使用了独立悬架，后悬架并没有使用独立悬架。这款车的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。悬架是用来连接车轮与车身的，如果没有悬架，那汽车也是无法正常行驶的。
汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双横臂悬架，双球节悬架，双叉臂悬架。
汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
独立悬架的中间是断开的没有连接的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮是没有运动干涉的。
非独立悬架的中间不是断开的，所以使用非独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是有运动干涉现象的。
这也是独立悬架的操控性和舒适性都比非独立悬架更好的原因。
独立悬架的成本也要比非独立悬架更高。
麦弗逊悬架是一种应用比较广泛的独立悬架，这种悬架只有一个L型控制臂，这种悬架占用的空间是非常小的。
麦弗逊悬架的成本也是比较低的。
双球节悬架是基于麦弗逊悬架改进而来的产品。