万向传动装置一般是由万向节，传动轴，中间支承组成的，在汽车上是有很多万向传动装置的。汽车上的万向传动装置随处可见，例如方向盘下面的方向柱，车轮的半轴，后驱车或四驱车的传动轴等，这都属于万向传动装置。
传动轴的安装注意事项如下：
1、传动轴两端的两个十字万向节叉处于同一个平面内，以保证其等速传动；
2、伸缩节应安装在靠近变速器（或分动器）一端，这样可以减少伸缩节的跳动最，从而减小伸缩节的磨损：同时增大了伸缩节的离地高度；
3、注意对准平衡记号，所有零件均按原位安装；
4、每根传动轴的加油嘴，应在同一直线上，万向节十字轴的加油嘴，应朝向传动轴一边，为润滑提供方便；
5、传动轴伸缩节上防尘套的两只卡箍的锁扣，应装在径向相对的位置（相差1800）。