6年免检的车辆年审，不需要开车过去。办理流程：车主本人携带以下资料，直接到当地的车管所进行申请年检标志，无需交钱。行驶证(正副本)；机动车所有人身份证；机动车交强险保单；车船税纳税或免税证明。如果是委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。
6年免年检车辆需满足的条件：
1、机动车为非运营车辆；
2、车辆核定载人数为6人及以下；
3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；
4、注册登记日期必须在2010年9月1日后；
5、满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。
据新规，六年内无需上线年检，但车主仍需提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违法、交通事故后，可直接向公安交管部门申请领取检验标志。（期间车辆未发生过造成人员伤亡的交通事故）六年后需上线年检。