货车车身的固有频率往往比习惯的垂直振动频率偏高，是由于悬架导致的。汽车的固有频率是衡量汽车平顺性的重要参数，由悬架刚度和悬架弹簧支承的质量（簧载质量）所决定。人体所习惯的垂直振动频率约为1-1.6Hz。车身振动的固有频率应接近或处于人体适应的频率范围，才能满足舒适性要求。悬架刚度越小，载荷一定时悬架垂直变形就越大。若无有足够大的限位行程，就会使撞击限位块的概率增加。若固有频率选取过低，很可能会出现制动点头角，转弯侧货角，空载和满载车身高度变化过大。一般货车固有频率是1.5-2Hz，旅行客车1.2-1.8Hz，高级轿车1-1.3Hz。