abs启动时，就完全由abs控制刹车，只有汽车减速后，ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，就会关闭主控制阀，使系统转入普通的制动状态下进行工作：
1、ABS只是汽车的速度超过一定以后，才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节；
2、当汽车速度被制动降低到一定时，ABS就会自动中止防抱死制动压力调节。在汽车的速度很低时，车轮被制动抱死对汽车制动性能的影响已经很小，而且要使汽车尽快制动停车，必须使车轮制动抱死；
3、ABS系统本身也有局限性，它仍然摆脱不了一定的物理规律。尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。