汽车齿轮油和变速箱油一样，变速箱油包括手动变速箱油和自动变速箱油，手动变速箱油统称为齿轮油，而自动挡变速箱油的级别要高一些，也叫传动油。同时普通的齿轮油是不能用于自动挡变速箱的，而需要用自动挡变速箱油。
变速箱油主要作用是保持排挡系统的清洁，并对传动装置起到润滑和延长寿命。由于变速箱设计的不同分为手动变速箱和自动变速箱（又分为CVT、AMT等），每一款变速箱的设计都有不同的技术要求，即使是同一型号的变速箱配置在不同的车型，其扭矩、重量、转速、结构等都会不同，因此原厂都有其自己指定的专用变速箱油。
齿轮油有不同分类和型号。变速箱油就是其中一种齿轮油。齿轮油以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率。齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。