小型客车（私家车、出租车）150元/车次；大型客车（过境巴士）200元/车次；普通货车60元/车次；货柜车115元/车次。大桥主体工程全线设计通行速度为100km/h，但是具体的车速要根据那个时候的气候以及天气状况来确定，就大车而言，在大桥主桥驾驶时须使用慢线，车速限制为80km/h。穿梭巴士票价，以人民币计算：日间正价票价为58元，时间为每日06:00-23:59；夜间正价票价为63元，时间为每日00:00-05:59。
在港珠澳大桥上开车的时候，汽车還是按照靠右驾驶的出行规则，到了香港和澳门的港口之后就会靠左驾驶，汽车过关后，按出行标志走即可。这么的设计也是十分人性化的设计，让司机有一个适应的时间，防止有一点不必需要违章。
港珠澳大桥的顺利通车缩短了三地之间的距离，促进了三地之间的经济发展。港珠澳大桥跨越伶仃洋，东接香港特别行政区，西接广东省珠海市和澳门特别行政区，全长55公里是中国第一例集桥、双人工岛、隧道为一体的跨海通道，充分的彰显了我国的经济实力和创造力，也成为我国至关重要的行程碑。