at轮胎简称是全地形轮胎，普通轮胎一般指的是公路轮胎，也就是ht轮胎。两种轮胎的区别很大，如果选错了类型，很有可能会影响车辆的行驶性能。
at：相对于HT轮胎，胎面会更加硬一些，并且花纹更加粗壮。这样的变化使其在公路上舒适性和经济性有所下降，但是换来的是在非铺装路面上更强的抓地力和抗磨损能力。
这也是之所以为什么称它为全地形轮胎的原因。at胎也是现在路面上经过改装之后SUV最常使用的一种轮胎。
ht：一种注重公路行驶的轮胎，其特点是胎壁比较柔软，胎面花纹细密。胎噪较小，铺装抓地性能卓越。但是由于较软的胎面并不适合高强度越野，细密的花纹的不利用迅速排泥保证抓地力，其越野性能较为薄弱。
ht轮胎在保证经济性和舒适性的同时具备一定轻量越野能力，因此也是广大车厂最愿意使用的一种原厂轮胎。
普通轿车没有必要使用at胎。轿车虽然也能越野，比如拉力赛中很多都是两厢小型车。不过考虑普通用户的使用场景，完全没有必要使用at胎，否则行驶起来，也会带来诸多麻烦，比如油耗增加、噪音提升、舒适性降低等。