特斯拉Model S动感的车身线条使人过目不忘。在前脸造型上，它采用了自己的设计语言。此外，特斯拉Model S的镀铬门把手在触摸之后可以自动弹出，充满科技感的设计从拉开车门时便开始体现。
空间方面，特斯拉Model S车身长宽高为：4970/1964/1445mm，轴距为2960mm，后备厢最大容积(L)1645，支持座椅放倒，是一款5门5座掀背车，它的空间宽敞，实用，足以保证五名乘员舒适地乘车旅行。
内饰方面，特斯拉Model S车内中控台以及仪表盘配备的大尺寸液晶显示屏相信能让每一个人过目不忘。中控台上的液晶显示屏尺寸为17英寸，几乎是苹果iPad 9.7英寸显示屏的2倍。最为重要的是，这一显示屏集成了车辆行驶模式调节（舒适、正常、运动）、车辆灯光、车辆用电状况、以及导航、音乐、电话等功能于一体，并可实现分屏显示。此外，仪表盘中的显示屏同样集成导航功能。
安全方面，Model S 自诞生之日起就是为了成为最安全的汽车而设计。其安全性能主要得益于独特的电子传动系统。该系统位于车辆铝制乘员舱底部，并封装于单独壳体内。这一独特的布置，用可以吸收冲击力的硼钢轨取代了笨重的发动机缸体，降低了汽车重心，从而提高操控性能，最大程度的降低翻车风险。当遭遇侧面碰撞时，经钢轨加固的铝柱可有效减少侵入，从而保护乘员舱和电池组，同时提高车顶强度。发生事故时，六个安全气囊会保护前排和后排乘员，电池系统会自动切断主电源。