小鹏P7具体的换挡方式如下：
小鹏P7的换挡机构位置在方向盘的右后边，当你需要换挡时，踩下制动踏板，向上或者向下拨动换挡杆，此时挡位指示灯亮起，说明车辆换挡成功。
小鹏P7挡位的使用方法：
1、R档：
R档即为倒挡，车辆静止时，踩下制动踏板，同时向上推动换挡杆，仪表盘上R档指示灯亮起，表明车辆已切换至R档。
2、D档：
D档即为前进挡，车辆静止时，踩下制动踏板，同时向下推动换挡杆两档，仪表盘上D档指示灯亮起，表明车辆已切换至D档。
3、N档即为空挡，车辆在D档时，踩下制动踏板，将挡位杆向上推动1档，仪表盘上N档指示灯亮起，车辆进入N档。
车辆在R档时，踩下制动踏板，将挡位杆向下推动1档，仪表盘上N档指示灯亮起，车辆进入N档。
车辆在P档时，踩下制动踏板，将换挡杆向上或者向下推动1档，仪表盘上N档指示灯亮起，车辆进入N档。
4、P档：
P档即为驻车档，车辆静止时，踩下制动踏板，同时按下换挡杆头部的P档按钮，仪表盘上P档指示灯亮起，车辆进入P档。
以上便是小鹏P7挡位的使用方法，看完这篇文章，相信你也会使用小鹏P7的换挡机构。