兄弟之间车辆过户一般不需要缴税的：
1、一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理；
2、另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用；
3、车辆过户的流程：车管所查挡 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名；
4、车辆过户所需材料： 《机动车注册、转移、注销登记\/转入申请表》原件；车辆过户现机动车所有人的身份证明原件及复印件；机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；行驶证原件；机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。机动车登记证书原件；机动车标准照片1张；《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。