P015D故障码，适用于所有汽车制造商，意思是氧传感器延迟响应 - （空燃比）稀到浓 （第2排，传感器 1）(O2 Sensor Delayed Response - Lean to Rich (Bank 2, Sensor 1))。
背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。
加热氧传感器监控器会跟踪氧传感器信号上升和下降过程中的电压变化速率。如果电子控制单元（ECU）发现在空燃比由稀变浓的过程中，电压变化速率滞后，该故障码就会出现。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行代码清除的时候，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，千万要注意不能简单地去拆除蓄电池负极搭铁线来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；
第二，还会造成某些功能的丧失，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这时，就要通过很麻烦的修复程序去对音响系统进行解密操作，方能恢复音响系统原来的功能。