代理人需要携带车主身份证和代理人身份证、驾驶证、机动车行驶证。车辆检查流程如下：
1、持驾驶证、身份证、机动车行驶证，当年有效保险单，将车辆送至车管所或机动车检测站，代理人携带驾驶证和身份证；
2、到车管所填写《机动车年审申请表》，然后把表格和其他材料都交给工作人员，并缴纳检车费；
3、缴费后，由工作人员到外面对车辆进行外观检查，准备好灭火器和警示三角架。经外部检查后，立即上线进行检测，在线检测车完成后，再返回大厅，到指定窗口领取检测合格表；
4、将合格表带到指定窗口领取年审贴纸和环保检测合格贴纸，检查车辆完成情况，可以领取检验合格标志。