两个互相啮合的齿轮的圆心距离称为中心距。其公式为：a=（d1+d2）/2=（Z1+Z2）*M/2=（Z1+Z2）*Mn/2*cosβ。对于平行齿轮而言，两啮合齿轮的中心距为：1、直齿圆柱齿轮：a=（d1+d2）/2=（Z1+Z2）*Mt/2；2、斜齿圆柱齿轮：a=（d1+d2）/2=（Z1+Z2）*Mt/2=（Z1+Z2）*Mn/2*cosβ。A：齿轮中心；d1：齿轮1的分度圆直径；d2：齿轮2的分度圆直径；Z1：齿轮1的齿数；Z2：齿轮2的齿数；M：模数（两齿轮相等）；Mt：端面模数（两齿轮相等）；Mn：法向模数（两齿轮相等）；β：螺旋角。