车辆登记证书丢失可以补办后再过户。车辆登记证书补办需要的材料是《机动车牌证申请表》；机动车所有人的身份证明原件和复印件；机动车查验记录表（当场办理）。
车辆登记证书补办需要的材料如下：
1、车主携带所需资料，开车车辆注册地车管所及各服务站办理；
2、车辆通过专门的查验通道，直接到查验点，开始查验车辆；
3、车管所工作人员对车辆进行查验，查验完成后，车主到查验服务处确认信息；
4、接着车主到业务大厅导办服务台装订手续，排队等待办理；
5、装订手续后，在等候区等待叫号办理业务，然后到对应窗口进行办理；
6、携带受理凭证到收费窗口交费；
7、车主到取证窗口打印机动车登记证书，补办完成。