卡罗拉官方说明书上推荐的机油型号为0W-20、5W-20、5W-30，只要是符合这三种规格参数的机油型号都可以使用，不同驾驶特点的车主可以使用相对不同标号的机油，以此更好的保护发动机。除了原厂机油之外，卡罗拉也可以选择壳牌，美孚，嘉实多等机油品牌。
一汽丰田厂家为卡罗拉车型提供了两种机油，分别为矿物油和半合成油。其中矿物油最便宜，售价108元/桶，半合成油售价266元/桶，它们的规格都是每桶4L，而卡罗拉无论是1.6L还是1.8L发动机，每次更换机油也是需要4L。如果采用合成机油，或者平时行驶路况较为恶劣，需要缩短保养间隔的话，保养费用方面肯定就会上涨了。
卡罗拉机油“W”前面的数字代表低温情况下的流动黏性，这个数值越小说明机油的低温流动性越好，当车辆冷启动时对发动机的保护能力越好；“W”后面的数字则是机油在100℃时的黏度，数字越高黏度越高。
根据这个特性，如0W可适用在东北、内蒙古、新疆等地的冬季使用，在南方广东、海南则无需过分要求0W，可以选用5W或者10W。20、30、40这种则根据发动机的性能来选择，一般德系选择40，部分可以用30，防止烧机油。日系车则可以用20或者30即可。