丰田7座车有埃尔法、塞纳、普瑞维亚、新款普拉多、陆地巡洋舰等。以埃尔法为例：埃尔法是丰田旗下车型，是一款高端豪华MPV车型，诞生于2002年，该车从侧面看更为圆滑，流线造型表达精致，拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为该车侧面特殊的几何搭配。丰田埃尔法汽车可自动开启车侧滑门，无论开门还是关门，只要拉动把手就可以完成。内饰上，埃尔法提供了7个座位，其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅，第二排位置搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背78度仰角，前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。