这两款车是姊妹车型，这两款车使用了相同的底盘和相同的动力总成，但是不同之处在于外观设计，配置，价格。艾力绅更加豪华一些，舒适性也更好，但是奥德赛驾驶起来的感受要比艾力绅更好，奥德赛的价格也比艾力绅更加便宜一些。
这两款混动车型都使用了2.0升自然吸气发动机，这款发动机的最大功率为107kw，最大扭矩为175牛米，这款发动机的最大功率转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为3500转每分钟。这款发动机搭载了i-vtec技术和多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的电动机最大功率为135kw，最大扭矩为315牛米。
这两款车都搭载了本田的immd混动技术。
艾力绅和奥德赛的前悬架都使用了麦弗逊独立悬架，后悬架也都使用了扭力梁非独立悬架。
大部分mpv车型的后悬架都会使用扭力梁，因为后悬架使用扭力梁可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间。
空间对于mpv车型来说是相当重要的，并且后悬架使用扭力梁还可以降低成本。
如果后悬架使用多连杆独立悬架，会导致汽车的制造成本升高。