一般都是电脑自动控制，达到一定时速时发动机会介入：
1、有的车型可以手动控制，在混动和纯电动直接切换。EV 是纯电状态，HEV是混动。采用复合动力后可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率；
2、此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。需要大功率内燃机功率不足时，由电池来补充；负荷少时，富余的功率可发电给电池充电，由于内燃机可持续工作，电池又可以不断得到充电，故其行程和普通汽车一样；
3、因为有了电池，可以十分方便地回收制动时、下坡时、怠速时的能量；在繁华市区，可关停内燃机，由电池单独驱动，实现\零\排放；
4、有了内燃机可以十分方便地解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动汽车遇到的难题；可让电池保持在良好的工作状态，不发生过充、过放，延长其使用寿命，降低成本。