汉兰达在售车型只有2.0T排量车型，停售的有2.7L 、3.5L两款排量车型，在售汉兰达采用的是2.0T的双涡管涡轮增压直喷发动机，最大功率162Kw，最大扭矩350Nm。
全新汉兰达是基于丰田TNGA-K平台制造的，国内现款的汉兰达是第三代车型，第三代汉兰达经过中期改款之后，外观变化非常明显，车头中网格栅比现款变大，下方的保险杠位置进气口变小，两侧的LED大灯组设计比现款更动感，大灯下方的雾灯变化也很大，发动机盖明显隆起，这些元素的变化让汉兰达看上去年轻了许多，拥有硕大的倒梯形中网，相比旧款增加了许多横向镀铬饰条，以一种水平排列姿态出现。
内饰方面，全系标配12.3英寸悬浮中控大屏，包围着银色的装饰物，看上去很精致。三幅式多功能真皮方向盘，比老款看上很时尚。中控大屏下方是物理操作按键，按键下方是空调出风口，下面的储物空间还是很实用的。档位操作杆没有太大变化，多了三种操作模式（运动、普通、经济）切换，以及不同驾驶模式的选择按钮，木质饰板看上去很上档次。
动力部分，第三代汉兰达在中期改款之后取消3.5L发动机，只保留了一款2.0T发动机，目的是为了应付排放政策，这台2.0T不仅应用在汉兰达，还出现在皇冠和雷克萨斯NX身上，可以说厂家对这台发动机充满信心。