气缸排列形式不止三种,根据不同的发动机有不同的排列形式,一般会有直列发动机、V型发动机、B型发动机、R型发动机、W型发动机,其中直列发动机最为常见,其所有气缸均是同一角度拍成一线,只用到一个气缸盖,其缸体和曲轴的结构也是气缸排列方式中最简单的。气缸又分为直线运动气缸、摆动气缸、旋转气缸、气爪气缸、手指气缸。气缸的原理就是气缸活塞的缩回与伸出。直线气缸是运用的最多的,能够分为活塞式和非活塞式,膜片式的气缸有更好的密封性,也没有摩擦阻力,使用的时候不用润滑油,通常只会被用在生产过程控制中的加紧环节。摆动、旋转气缸运动时更够分为平面或者转角下压气缸;气爪、手指气缸就如同手指一般功能的气缸,是具备能够抓住气缸上物件上的功能。而且在两个夹爪上也有安装孔位,能够依据不同的产品造出相应的夹具。