差速器主要由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和差速器壳这四者组成。差速器指的是能够左右或者前后驱动轮实现以不同转速进行转动的结构，从而保证两侧驱动车轮做纯滚动运动。差速器的工作原理是，发动机的动力经传动轴进入差速器之后，直接驱动行星轮架，然后再由行星轮带动左、右两条半轴，从而实现分别驱动左、右车轮。其基本的作用是满足汽车在转弯的时候两侧车轮的不同转速的要求。目前主要的差速器类型有齿轮式差速器和防滑差速器两大类。平时对于有差速器的保养也是必不可少的，因为差速器是不能有一点点的裂纹的，如果差速器出现轻微沟槽或磨损应当及时进行修磨。此外，差速器壳上的行星齿轮轴孔与轮轴之间的配合间隙不得大于0.1-0.15mm，如果大于应该进行修理或者更换。