可以这样理解：手自一体说明这辆车既可以用手动挡模式开，也可以用自动挡模式开。车子在行驶中，不同的速度要对应不同的挡位，6速可以理解为6挡，就是说这辆车最高只有6个挡位。6速手自一体是指一种变速系统。
六速手自一体是指集六个变档的手动挡和自动挡一起的变速箱。顾名思义，“手自一体”就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。特点是不必受限于传统的自动挡的束缚。让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。
手自一体变速箱还是属于自动变速箱的一种，只是通过电控系统模拟出手动变速箱的操作。在操作上给予驾驶者更大的自由度，让驾驶者可以自由选择自己认为合适的挡位和换挡时机，大大提高了驾驶乐趣。并且，也可以使司机不必踏离合器进行频繁换档，缓解司机的劳动强度。
手自一体变速系统，最早是由德国专业高性能跑车生产厂家保时捷在其911车型上推出，称之为Tiptronic。目前的代表车型有：标致307的Tiptronic、别克Regal GS、福特蒙迪欧的Durashift5、奥迪的Multitronic、上海大众途安的Tiptronic等。