本田xrv首保建议选用原厂机油。原厂机油更能适用于发动机，维护发动机寿命，提高燃油经济性。本田xrv发动机车型在常规温度下使用SM或以上级别的SAE0W-20机油。源于发动机的结构较为紧密， 内部各零部件间的间隙较小， 使用低粘度机油可以节省燃油， 且可以使引擎展示出最大的性能。
自吸引擎使用的机油品质一般， 可以用矿物油和半合成油， 如果消费者经济允许， 可以使用全合成油。 涡轮增压引擎相对自吸式来说， 其发动机结构更紧密， 运行条件更复杂， 对机油性能要求更高， 须要流动性更好的润滑油， 最好采用全合成机油。
在粘度值选择方面， 一般冬季时， 大部分地区用5W就可以了， 但北方的部分地区（如吉林省）最好使用0W的机油， 拥有更好的冷启动性能， 以适应驾驶的环境温度。 对于高温粘度来说， 一般使用的是20， 但如果是经常在拥堵路段驾驶、 车辆较为老旧的、 属于长途运输重载车辆等情况， 机油粘度可以适当提高， 比如使用0W30机油。
选择机油品牌， 在意机油的长效性， 可使用美孚润滑油； 在意机油对发动机的清洁能力， 可以采用壳牌机油； 须要采用强油膜韧性的机油， 建议采用嘉实多。 比如涡轮增压式发动机， 在高速运转时容易产生积碳， 所以可使用拥有强清洁能力的壳牌全合成机油。
润滑油的六大作用
1、润滑减磨：活塞和汽缸之间，主轴和轴瓦之间均存在着快速的相对滑动，要防止零件过快的磨损，则需要在两个滑动表面间建立油膜。有足够厚度的油膜将相对滑动的零件表面隔开，从而达到减少磨损的目的。
2、冷却降温：机油能够将热量带回机油箱再散发至空气中帮助水箱冷却发动机。
3、清洗清洁：好的机油能够将发动机零件上的碳化物、油泥、磨损金属颗粒通循环带回机油箱，通过润滑油的流动，冲洗了零件工作面上产生的脏物。
4、密封防漏：机油可以在活塞环与活塞之间形成一个密封圈，减少气体的泄漏和防止外界的污染物进入。
5、防锈防蚀：润滑油能吸咐在零件表面防止水、空气、酸性物质及有害气体与零件的接触。
6、减震缓冲：当发动机气缸口压力急剧上升，突然加剧活塞、活塞屑、连杆和曲轴轴承上的负荷很大，这个负荷经过轴承的传递润滑，使承受的冲击负荷起到缓冲的作用。