在方向盘上就可以操作，方向盘左侧按菜单键，按上下健选择辅助项后按OK，然后选择ESP关闭选项。菜单键图标类似小房子。奔驰E级ESP全称车身电子稳定系统，由防抱死系统和牵引力控制系统合体进化而来。主要由方向盘和车轮等部位的传感器、电子控制单元、发动机管理系统以及最重要的液压调节器组成，通过修正车辆行驶方向和车轮制动来保证车辆正常行驶。这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是 ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式点刹。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。