后轮鼓刹发烫可能是刹车盘跟刹车片之间间隙的问题，开起来没有感觉被拖拽着的感觉就没事，属于正常现象。后轮鼓刹的优缺点如下：
1、车辆制动时，更多的力量压在前轮，所以一般前刹车盘为盘刹，为了散热好，很多车还会用通风盘；
2、鼓刹优点是他的结构决定，当起作用是由于刹车片膨胀会产生额外的扭力，增强刹车力，一般载重汽车都会用鼓刹；
3、鼓刹的缺点当然也是因为结构的原因，是密闭空间，不利于散热，容易热衰减，好在一般用在后轮，压力较小；
4、鼓刹还有个优点，因为里面有弹簧收缩，松开刹车后，不会出现松不完全的情况，而盘刹没有这个弹簧结构，容易松开刹车后，有时还有轻微刮刹车片的情况，这个一般不被人注意。