Q7的变速箱油需要7升。换变速箱油有两种方法，一种是重力换油，另一种是用循环机换油。
如果用循环机换油，差不多要准备17升变速箱油。
重力换油就是手动换油。一般是拧开变速箱下方的放油螺丝或拆卸变速箱油底壳，让变速箱油自然流出。
这种方法费用较低，但是费时费力，而且换油不干净。一般只能放出百分之70左右。进而导致变速箱里可能存在油污等杂质，会导致新油极易被污染。
循环机换油就是用机器换油。原理是一边吸旧油一边加注新油，利用压力使新油将旧油顶出来。
循环机换油的费用比较高，但是更换的更彻底。不过循环机换油需要多准备几升新的变速箱油。多出来的变速箱油用来清洗旧油。
至于用哪种方法完全看车主自己的选择。
奥迪Q7一般是先拆换油底壳及滤网，放5.5升旧油出来。然后再加5.5升新油用循环机换油。再用循环机一般要使用11.5升变速箱油，加上一开始的5.5升，一共是17升变速箱油。