小鹏和零跑都是国内的造车新势力，对于普通消费者来说，个人认为小鹏这一品牌会更好，原因主要有以下几点：
1、零跑缺乏市场考验
零跑汽车是在2021年才推出首款车型，虽然到目前为止也收获了不错的市场反响，但是由于缺乏长时间的市场考验，所以质量稳定性是否合格目前还不好说。
而小鹏尽管也是2018年才进入市场的新势力，但是旗下车型其实也已经经历过一段时间的市场考验以及更新换代，至今为止也未曾出现过较大规模的质量问题，收获了不错的口碑，普通消费者选择小鹏会更加稳妥。
2、小鹏的品牌认可度更高
虽然在小鹏汽车创立初期，不少人都嘲笑“小鹏”这一品牌名称，觉得不太靠谱，但是品牌发展至今，小鹏已经用出色的车型产品树立起了良好的品牌形象，知名度和认可度都比较高。
反观零跑这一品牌其实还是有不少消费者对其比较陌生，也不知道旗下有哪几款车型，而且品牌认可度较低可能也会导致车辆后续的保值率偏低。
3、小鹏的售后服务体系更加完善
据统计，目前小鹏汽车的售后服务中心已经超过了200家，而且都是以直营门店为主，覆盖了全国131座城市，在整体服务质量方面更有保障。
而零跑汽车的售后服务中心现在只有100家出头，且授权的非直营服务中心占多数，这就可能会导致各售后网点的服务质量参差不齐，同时相对较低的网点覆盖率，也会导致有些车主需要跑很远才能到达当地的售后网点。
综上所述，小鹏汽车不论是在质量稳定性、品牌认可度以及售后服务方面等多方面都比零跑汽车更加出色，因此就现阶段来看小鹏汽车是更值得购买的。当然，具体选择哪个品牌还需要根据车型来判断，建议大家多去这两个品牌的4S店转转，只有最符合自己需求的车型才是最佳选择。