双离合半自动：
1、为了解决这个问题，早在上世纪80年代，汽车工程界就弄出了一个双离合系统变速器，简称DSG（英文全称：Direct Shift Gearbox）；
2、装配在赛车上，能消除换挡离合时的动力传递停滞现象。例如 布加迪EBl6.4 Veyron的新型7速变速器是装置了双离合器，从一个挡位换到另一个挡位，时间不会超过0.2秒。现在，这种双离合器已经从赛车应用到一般跑车上；
3、奥迪汽车公司的新型奥迪TT跑车和新奥迪A3都已经装置了这种DSG。这些汽车装配DSG的目的是可以比自动变速器更加平顺地换挡，不会有迟滞现象。当汽车正常行驶的时候，一个离合器与变速器中某一挡位相连，将发动机动力传递到驱动轮；
4、电脑根据汽车速度和转速对驾驶者的换挡意图做出判断，预见性地控制另一个离合器与另一个挡位的齿轮组相连，但仅处于准备状态，尚未与发动机动力相连。换挡时第1个离合器断开，同时第2个离合器将所相连的齿轮组与发动机接合。除了空挡之外，一个离合器处于关闭状态，另一个离合器则处于打开状态。