年检可以在有效期满前九十日内去年检，具体如下：
1、汽车年审按照车管所规定，可以在年审截止日期90天（含3个月）内地或者当地车辆检查处进行车辆年审；
2、只要有效期不超过3个月，可直接去年检。但是没有年审年检就不能上路，否则将扣3分，罚款200元；
3、如果你超过3年没有参加年检，将被注销行驶证，年检将检测车辆排气试验是否合格，就是氧传感器和三元催化器；
4、年检检查之前，车主要提前清洗车身、发动机舱、底盘，可以为检测人员提供方便，也有利于通过年检；
5、车管所将检查车灯。如果检查车灯光太暗或太强，则视为不合格，不能通过年检，建议在年检前恢复原车头灯状态，方便通过检测，车辆的制动性能是车辆安全最重要的指标之一，在年度检验中是一个必检项目，因此，刹车油和刹车皮是两个需要重点关注的地方。