汽车领航灯不算非法改装：
1、属于非法改装车辆的情形：擅自改变以下机动车已登记的技术参数，车辆品牌型号（如改变车辆品牌的标识）、发动机型号、车外廓尺寸、排量、功率、轴数、轴距、轮胎数、轮胎规格、轮距、整备质量、燃料种类、转向形式、货箱内部尺寸、钢板弹簧片数、核定载质量、核定载客人数、使用性质等；
2、加高、加宽、加长、拆除货厢拦板或者增加车辆外廓尺寸；改变轮胎数量、规格；增加钢板弹簧片数；
3、改变货厢结构（如：将栏板货车改为厢式或仓栅式货车，在普通货车上增加随车吊，在封闭的货厢顶部开口或两侧开门等）。客车的非法改装行为主要有增加、减少座位数，改变轮胎规格等。轿车的非法改装行为主要有油改气，改变发动机型号、功率等。