根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条规定：“机动车”是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
机动车类型大体可以分为以下几类：
大型汽车、小型汽车、专用汽车、特种车、有轨电车、无轨电车、电瓶车、三轮摩托车、二轮摩托车、轻便摩托车、四轮农用运输车、三轮农用运输车、大型方向盘拖拉机、小型方向盘拖拉机、手扶拖拉机、轮式自行专用机械、全挂车、半挂车。
小型汽车就是平常最常见的私家车，总质量在4,500千克以下（含4,500千克），车长在6米以下，或乘坐人员不足20人的汽车。
我国对于交通类的法律，主要有两个，一个是《中华人民共和国道路交通安全法》，另一个是《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。
还有一个《机动车登记规定》，主要是针对于机动车方面的相关规定。