U0521故障码，适用于所有汽车制造商
意思是从车门开关F收到无效数据(Invalid Data Received From Door Switch F)。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。清除故障码的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不能直接拆除负极搭铁线来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，则需要按照较为烦琐的程序对音响系统进行解密，才能恢复音响系统的正常工作。