丰田逸致官方指导售价为16.28万元，实际裸车成交价钱为13.88万元，终端经销商优惠3万元上下。丰田逸致做为一款跨界MPV车型，在国内汽车市场上的竞争车型是本田杰德。动力方面，逸致搭载一台1.8L自然吸气发动机，最大功率140马力，峰值扭矩173牛·米。传动方面，与发动机匹配的是CVT变速箱。
外观方面，逸致跨界版的长宽高分别为4485mm/1802mm/1680mm，轴距2780mm，相对普通版车型新车融入了更多跨界元素。其前保险杠造型所有变化，并配备了全新的黑色包围，使新车看起来更加具备跨界风格。
内饰方面，新车里面饰设计与普通版逸致基本维持一致，主体以浅色风格为主，一体式中控台造型简洁。配置方面，逸致跨界版将配备有BA刹车铺助系统、ESP车身稳定系统、TRC牵引力调节系统、HAC上坡起动铺助调节系统等。
相较于相当局促的乘坐空间，逸致的后备厢表现症状倒还算说得过去，其中放倒第二和第三排座椅后，最大纵深能为1730mm、放倒第三排时为950mm，横向最窄也有970mm。值得一提的是，它在满载7人的状态下仍，后备厢纵深还有350mm，数据与马自达5齐平，比杰德、途安和佳乐基本都需要更宽敞。