自行机械车有轨道自行机械车和轮式自行机械车，轨道自行机械车有火车，动车，轨道摩托车，轨道起重机等。轮式自行机械车包括汽车，压路机，拖拉机，收割机，以及一些专用的施工机械。自行机械车大家可以理解为不需要依靠外力自己可以行走的机械，那这当中就包含了汽车。自行机械车都是有动力系统的，这样不需要依靠外力就可以自己行走。汽车的拖车就不属于自行机械车，因为拖车前面必须要有一个拖头拖着才可以行走。大部分汽车都使用四冲程汽油发动机，这种发动机在工作时有四个冲程，这四个冲程分别是吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程。在吸气冲程时，进气门打开，活塞向下运行吸入可燃混合气。在压缩冲程时，进气门和排气门都关闭，活塞向上运行压缩可燃混合气。在做功冲程时，进气门排气门都关闭，火花塞点燃可燃混合气，此时可燃混合气会燃烧，燃烧的可燃混合气会向下推动活塞，这样发动机就可以输出动力了。在排气冲程时，排气门打开，活塞向上运行排出燃烧产生的废气。