汽车行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长；汽车在行驶中，一脚或连续几脚刹车，刹车均被踏到底，刹车突然失灵；刹车时，方向跑偏；刹车时摆振，方向盘弹手；踏下制动踏板时，感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难或行驶费力。
液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性来判断。维持制动时，踏板的高度若缓慢下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良、总泵或分泵活塞密封不良、回油阀及出油阀不良。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。若连续几脚制动时，踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。
刹车失灵的原因有，制动总泵或分泵漏油严重；制动总泵或分泵活塞密封圈破损，或刹车油路中有过多的空气。如发生此情况，司机应迅速连续两脚刹车。发生制动失灵的故障，应立即停车检查，首先观察制动液罐中的制动液有无亏损，然后观察制动总泵、分泵、油管有无泄漏处。