汽车轮胎的胎压为2.0是可以正常行驶的。1、前提是汽车要在空载的状态下才行；2、胎压2.0是属于胎压偏低的情况，车辆轮胎胎压值偏低,会致使车辆的油耗增多，车辆的行驶稳定性受到影响，严重情况会导致轮胎爆胎；3、如果当胎压偏低就最好不要继续行驶，应该停下来进行检测。如果车辆在满载的状态下，胎压为2.0是不可以正常行驶的，尤其是不可以跑高速，爆胎的几率是很大的。
2.0的胎压是有一点偏低了，因为正常的胎压范围是在2.3到2.5之间，过低的胎压如果去跑高速就会使得胎侧变形严重，损坏帘布层，导致爆胎的发生。需要注意的是，在行驶的时候，除了要检查轮胎的胎压，还要检查轮胎有没有出现损伤的情况，如果轮胎缝中夹有石子等异物，就要清理干净再行驶车辆，以免异物损伤轮胎。
如果车辆在跑高速时爆胎了，一定不要慌，要紧握方向盘，控制好方向，尽量控住车辆慢慢地降速将车停靠在道路右边紧急停车带位置，停好车以后，必须开启双闪并在车后面一百五十米处摆放三角架，警示后面车辆知道这里有状况，然后车上的人员要全部撤离到安全的护栏外，拨打电话12122高速救援电话等待救援。