气压制动系统制动拖滞现象有，汽车起步困难，行驶无力。汽车在行驶一定里程后，制动鼓发热，甚至热到冒烟，滑行距离缩短。
所谓的制动拖滞，是指驾驶员在完全放松制动踏板以后，汽车的制动不能立即解除或不能完全解除，仍然具有相当强度的制动力的现象。具体表现就是松开刹车后汽车仍然在减速行驶，刹车片过热甚至烧蚀。
导致制动拖滞的故障常见原因有：制动踏板没有自由行程、制动踏板回位弹簧折断或丢失、制动总泵故障、制动分泵锈蚀或卡滞、制动蹄支撑销锈蚀、刹车片与刹车盆间隙调整过小、刹车片回位弹簧折断或丢失、刹车油太脏，导致粘度过大使回油困难、轮毂轴承松旷或损坏，等等。对于有ABS系统的车型来说，ABS泵故障也会导致制动拖滞现象。