车辆第六年是需要上线检验的，六年以内的车不需要上线检验，也要根据车型来判断检验的时间。
《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起，必须按照规定日期进行安全技术检验，营运载客汽车5年以内每年检验1次，如果超过5年，每半年需要检验一次，载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验一次，如果车龄超过10年，每半年需要检验一次，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验一次，如果超过6年，每1年检验一次，如果车龄超过15年，每半年检验一次，检验不合格的汽车将采取强制报废的措施。
因为七座的汽车需要每两年检验一次，所以许多车主把购车目标投向了五座车和六座车，汽车检验首先要检查汽车的外观，然后就是汽车轮胎，轮胎尺寸不能改变，车窗贴膜的透光度要达到70%以上，一般尾气检测是最严格的部分，在检验之前车主一定要处理好汽车的所有违章，有违章是不能通过年检的。