离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态：
1、手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损。驾驶考试中场地考试需要使用半联动行驶，而场外考试则禁止使用半联动行驶；
2、这里的半联动行驶指全程仅采用半联动行驶，并非不能使用半联动。半联动在起步时依然有必要，否则会窜车。有些赛车（不包括F1等使用电子离合或者双离合以及序列波箱的）不能用半联动驱动，因为部分赛车为了保证高速换挡时引擎不溜速打滑，故离合结构与普通汽车不同，擦片为锯齿，不用弹簧装置，传动轴距离十分小且使用压杆，仅将弹簧装置于踏板以弹簧拉回踏板，因此仅有全联动和不联动状态，无法进行半联动行进；
3、故低速时这类车手会将离合踩住先轰油门拉高转速再放开离合，用窜车的方式来低速行进（低于20km\/h时）以防止怠速的发动机。