在蔚小理三大新势力中，小鹏汽车应该是最早开始自建工厂的，在2017年与海马汽车开展代工合作之前，小鹏的第一个自建工厂就已经落户广东肇庆，而小鹏成立至今也一共拥有过四个工厂，地址分别位于郑州、肇庆、广州和武汉，详情如下：
1、海马郑州第三工厂（已停产）
在小鹏汽车成立初期，由于没有生产资质以及现成的生产基地，于是便与海马汽车达成了代工合作，双方共同出资30亿元对海马汽车的郑州第三工厂进行改造，用以生产小鹏汽车，而随着小鹏与海马的合作于2021年12月31日终止，该工厂如今已经停止生产小鹏汽车。
2、广东肇庆工厂（在产）
肇庆工厂是小鹏汽车的第一个自建工厂，具体地址位于广东省肇庆市四会市龙湖大道33号，该工厂是于2017年开始建造，2020年5月获得生产资质后开始投产，目前是小鹏汽车旗下唯一在产的主力生产基地，主要负责生产小鹏G3、P5、P7、G9。
3、广东广州工厂（在建）
广州工厂是小鹏汽车的第二个工厂，但并不完全属于自建，该工厂其实是和广州开发区金融控股集团共同合作建立的，预计初期的产能为10万辆/年，目前工厂仍在加紧建设中，预计将会在2022年的年底建成并投产，位于广东省广州市黄埔区广河北辅路。
4、湖北武汉工厂（在建）
武汉工厂是2021年7月31日开始建造的新工厂，位于武汉经开区汉南纱帽街江三路以东，幸福园路以南。工厂项目总投资约为100亿元，占地面积约1500亩，初期规划产能为10万辆/年，预计会在2022年的年底或者是2023年的第一季度投产。
由上文可知，目前小鹏汽车工厂主要在广东广州、肇庆以及湖北武汉，至于河南的郑州工厂，由于海马与小鹏已经结束合作，所以该工厂也就不再属于小鹏汽车工厂。