成立时间有所不同，所生产的车辆类型有所不同。上汽大众所生产的车型多数是全球型车辆，在全世界的很多国家都有销售，而一汽大众，所生产的车型多数是中国特供版车辆，也是特意的为中国消费者所研发的车辆。一汽大众的成立时间是1991年。上汽大众成立的时间是1984年。
一汽大众汽车股份有限公司是在1991年的2月6日成立，是中国第一汽车股份有限公司和德国大众汽车股份有限公司，奥迪汽车股份有限公司和大众汽车投资有限公司，合资经营的大型乘用汽车生产企业。上汽大众汽车集团股份有限公司是在1984年正式建立，在1985年投产，是上汽集团，大众汽车股份有限公司，大众汽车投资有限公司合资建立。